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BECKHOFF EL3002倍福模塊，EL3002模擬輸入終端處理-10至+10 V范圍內的信號。電壓被數字化至12位的分辨率，并通過電氣隔離傳輸至更高級別的自動化設備。EtherCAT終端的輸入通道是單端輸入，具有公共內部接地電位。EtherCAT端子的信號狀態由發光二極管指示。

畢浮BECKHOFF EL1258模塊參數，EL1258 數字量輸入端子模塊采集現場設備中的二進制 24 V 控制信號，并以電氣隔離的形式將這些信號傳輸到控制器。該 EtherCAT 端子模塊有 8 個通道，每個通道都有一個 LED 用來指示其信號狀態。

BECKHOFF EL1809應用手冊，EtherCAT 端子模塊，16 通道數字量輸入，24 V DC，濾波 3 ms。EL1809 數字量輸入端子模塊采集現場設備中的二進制 24 V 控制信號，并以電氣隔離的形式將這些信號傳輸到上層自動化單元。該 EtherCAT 端子模塊有 16 個通道，每個通道都有一個 LED 用來指示其信號狀態。

現貨BECKHOFF EL1004模塊應用，EL1004 數字量輸入端子模塊采集現場設備中的二進制 24 V 控制信號，并以電氣隔離的形式將這些信號傳輸到上層自動化單元。該 EtherCAT 端子模塊有 4 個通道，每個通道都有一個 LED 用來指示其信號狀態。

進口倍福BECKHOFF BK4000總線模塊，BK4000總線耦合器將Interbus總線系統連接至電子接線板，電子接線板可以模塊化方式擴展。一個單元由一個總線耦合器、任意數量的多達64個端子和一個終端端子組成。 Interbus協議將模擬通道的數量限制為多32個輸入和32個輸出通道。傳輸速率為500kbaud。

倍福BECKHOFF EL5101-0010模塊，EL5101-0010 EtherCAT終端是增量編碼器與差分信號（RS422）直接連接的接口。大輸入頻率高達5MHz，特別適用于動態應用。兩個額外的24 V數字輸入可用于存儲、阻止和設置計數器狀態。編碼器的錯誤消息輸出可以通過狀態輸入進行連接和評估。

BECKHOFF EL3164模擬量模塊，模擬量輸入端子模塊 EL3164 可用于測量 0 到 10 V 范圍內的信號。模數轉換分辨率為16 位，以電氣隔離的方式傳輸到上一層。EtherCAT 端子模塊 EL3164 通過公共的內部接地電位，能夠以二線制方式接入 4 個單端輸入信號。

貝福BECKHOFF EK1818模塊，EtherCAT 耦合器 EK1818 用于連接 EtherCAT 現場總線協議與 EtherCAT 端子模塊。此外，它還集成了 8 個數字量輸入和 4 個數字量輸出。因此它在設計上特別適合用于具有少量 I/O 的應用。