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PLC模塊BECKHOFF EL3024，是用于測量 4 到 20 mA 范圍內(nèi)的信號。模數(shù)轉(zhuǎn)換分辨率為12 位，以電氣隔離的方式傳輸?shù)缴弦粚印therCAT 端子模塊的輸入通道為差分輸入，并具有一個公共內(nèi)部地電位。EL3024 端子模塊有 4 個通道。該端子模塊可檢測開路或過載狀態(tài)并通過 E-bus 將端子模塊狀態(tài)傳輸給控制器。

繼電器模組BECKHOFF EL2622，輸出端子模塊 EL2622 有 2 個繼電器，每個繼電器有一個觸點(diǎn)。它一般可用于控制電源電壓較大的設(shè)備。EtherCAT 端子模塊的信號狀態(tài)通過 LED 指示。EL2622 有多個無源觸點(diǎn)；引腳與電源觸點(diǎn)未相連。勇控自動化提供BECKHOFF倍福全系列產(chǎn)品。

WAGO 750-1605電源端子是用于為輸入提供24V電壓。跟萬可750-1606 750-1607模塊功能一樣，上海勇控自動化提供全系列WAGO萬可模塊。

勇控BECKHOFF EK1122倍福模塊，EK1122 2 端口 EtherCAT 拓?fù)鋽U(kuò)展模塊可安裝在 EtherCAT 端子模塊網(wǎng)段中的任意 EtherCAT 端子模塊之間，并可配置 EtherCAT 星型拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)。在一個站點(diǎn)中，使用多個 EK1122 模塊可實(shí)現(xiàn)模塊化的 EtherCAT 星型拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)。

機(jī)器人BECKHOFF EK1110網(wǎng)口模塊，EK1110 配備一個 RJ45 接口，可連接帶 RJ45 接頭的以太網(wǎng)電纜，并建立與其它 EtherCAT 網(wǎng)段或單個 EtherCAT 設(shè)備的連接。E-bus 信號被連續(xù)轉(zhuǎn)換為 100BASE-TX 以太網(wǎng)信號。EK1110 電子元件通過 E-bus 供電， 無需進(jìn)行參數(shù)化或配置。

倍福BECKHOFF EL1502參數(shù)，EL1502 EtherCAT 端子模塊是一個加/減計數(shù)器，以電氣隔離的形式將計數(shù)器數(shù)值傳輸?shù)缴蠈拥淖詣踊O(shè)備。當(dāng)用作單通道加/減計數(shù)器（32 位）時，脈沖通過時鐘輸入設(shè)置；計數(shù)方向通過 U/D 輸入確定。此外，該輸入還可用作觸發(fā)計數(shù)器的門輸入。

BECKHOFF EL3008模塊應(yīng)用在樓宇自動化，人工智能，機(jī)器人控制等。EL3008 模擬量輸入端子模塊用于測量 -10 到 +10 V 范圍內(nèi)的信號。模數(shù)轉(zhuǎn)換分辨率為12 位，以電氣隔離的方式傳輸?shù)缴弦粚?。模塊引腳與電源觸點(diǎn)相連。所有輸入的參考地都是 0 V 電源觸點(diǎn)。EtherCAT 端子模塊的信號狀態(tài)通過 LED 指示。

BECKHOFF EL1862-0010輸入模塊，EtherCAT 端子模塊，16 通道數(shù)字量輸入，24 V DC，濾波 3 ms，NPN，扁平電纜。EL1862-0010 數(shù)字量輸入端子模塊以非常緊湊的結(jié)構(gòu)集成了 16 個通道。20 針插拔式連接器使用絕緣刺破連接方式實(shí)現(xiàn)了插入接頭的安全連接，通常為扁平電纜和特殊圓形電纜。