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德國(guó)BECKHOFF EL6900安全模塊，EL6900 TwinSAFE組件是一個(gè)專用的安全控制器。它用于實(shí)現(xiàn)基于布爾值的面向安全的應(yīng)用程序。為此，提供了經(jīng)過(guò)認(rèn)證的功能塊，可用于處理安全輸入信號(hào)和生成安全輸出信號(hào)。功能塊的功能范圍從簡(jiǎn)單的布爾函數(shù)（如AND和OR）到用于屏蔽安全功能的復(fù)雜功能塊。

倍福BECKHOFF EL6752模塊，終端可以在EtherCAT終端網(wǎng)絡(luò)中集成任何DeviceNet設(shè)備，可以是主設(shè)備（EL6752）也可以是從設(shè)備（EL6742-0010）。DeviceNet終端具有強(qiáng)大的協(xié)議實(shí)現(xiàn)，具有許多功能。

BECKHOFF IO模塊EL6751參數(shù)，終端可以在EtherCAT終端網(wǎng)絡(luò)中集成任何CANopen設(shè)備，可以是主設(shè)備（EL6751）也可以是從設(shè)備（EL6741-0010）。此外，可以發(fā)送或接收通用CAN消息，而無(wú)需在應(yīng)用程序中處理CAN幀。

BECKHOFF EL6731-0010倍福，EL6731-0010 PROFIBUS從終端實(shí)現(xiàn)了EtherCAT和PROFIBUS之間的簡(jiǎn)單數(shù)據(jù)交換。EL6731-0010被配置為PROFIBUS從設(shè)備，因此可以作為從設(shè)備集成到PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)中。

倍福BECKHOFF EL6601 PLC模塊，EL6601以太網(wǎng)交換機(jī)端口終端用于以太網(wǎng)設(shè)備與EtherCAT終端網(wǎng)絡(luò)的分散連接。EtherCAT系統(tǒng)中繼連接設(shè)備的以太網(wǎng)通信。

BECKHOFF倍福EL6001，EL6001串行接口可通過(guò)RS232接口連接設(shè)備，并符合CCITT V.28/DIN 66 259-1標(biāo)準(zhǔn)。連接到EL6001 EtherCAT終端的設(shè)備通過(guò)耦合器與自動(dòng)化設(shè)備通信。有源通信信道在高達(dá)115.2kbaud的全雙工模式下獨(dú)立于高級(jí)總線系統(tǒng)運(yùn)行。

BECKHOFF EL5151-0021倍福，EL5151-0021 EtherCAT終端是用于連接24 V增量編碼器（24 V HTL）的接口。額外的24 V數(shù)字輸入可用于存儲(chǔ)計(jì)數(shù)器狀態(tài)。比較功能可以通過(guò)可參數(shù)化的24V DC輸出來(lái)實(shí)現(xiàn)，該輸出是在達(dá)到預(yù)設(shè)計(jì)數(shù)器值之后設(shè)置的。輸出的切換與PLC循環(huán)無(wú)關(guān)。

倍福BEKCHOFF EL5021模塊，EL5021 EtherCAT端子用于直接連接具有正弦差分電壓輸出1 VPP的測(cè)量探針或編碼器。可以評(píng)估最大250 kHz的輸入頻率。當(dāng)前計(jì)數(shù)器讀數(shù)可以通過(guò)編碼器的C磁道歸零（重置）或單獨(dú)存。