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BECKHOFF EL5152編碼器模塊，EL5152 EtherCAT終端是兩個增量編碼器（24-V-HTL）與A和B磁道直接連接的接口。作為一種替代方案，EL5152可以用作遞增/遞減計數器。編碼器的24V電源可以通過端子連接點直接提供。

現貨BECKHOFF EL3702模塊，該模擬輸入端子處理范圍在-10到+10 V之間的信號。電壓被數字化到16位的分辨率，并被傳輸到控制器，進行電氣隔離。用總線周期頻率（每個總線周期n個微周期）的可調整數倍（過采樣因子：n）對信號進行過采樣。對于每個總線周期，EtherCAT終端生成一個過程數據塊。

BECKHOFF EL3602倍福模塊，該模擬輸入模塊處理±10 V、±5 V、±2.5 V和±1.25 V范圍內的信號。電壓被數字化至24位的分辨率，并被傳輸至更高級別的自動化設備，并進行電氣隔離。EtherCAT終端的輸入通道具有差分輸入，并具有公共的內部接地電位。EtherCAT終端的信號狀態由發光二極管指示。

BECKHOFF EL4112模塊參數，該模擬輸出端子產生0至20mA范圍內的模擬輸出信號。電源提供給分辨率為16位的工藝級，并進行電氣隔離。EtherCAT終端輸出通道的接地電位與0V直流電源共用。

BECKHOFF EL3152端子模塊，EtherCAT終端，2通道模擬輸入，電流，4…20mA，16位，單端。EL3152模擬輸入端子的工作是為現場的測量傳感器供電，并將電隔離的模擬測量信號傳輸到自動化設備。

BECKHOFF EL3154倍福模塊，模擬量輸入端子模塊 EL3154 用于測量 4 到 20 mA 范圍內的信號。模數轉換分辨率為16 位，以電氣隔離的方式傳輸到上一層。輸入電子元件不受電源觸點的電源電壓影響。

BECKHOFF EL3058模塊指示燈，該模擬量輸入端子模塊用于測量 4 到 20 mA 范圍內的信號。模數轉換分辨率為12 位，以電氣隔離的方式傳輸到上一層。輸入電子元件不受電源觸點的電源電壓影響。

BECKHOFF EL6652模塊，EL6652 EtherNet/IP主終端（掃描儀）具有交換式2端口以太網連接，因此可以與其他EtherNet/IP節點一起運行。過程數據由EtherCAT主機配置，允許不同的過程數據和不同的大小。EL6652同時支持多播和單播連接。可以通過一個通用節點連接16個簡單的EtherNet/IP從屬設備。