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倍福BECKHOFF模塊EM7004，EM7004 EtherCAT模塊接口經過優化，可直接連接四個伺服驅動器。該緊湊型模塊具有四個集成增量編碼器、16個數字24 V DC輸入和輸出以及四個模擬±10 V輸出。為了快速預處理，數字輸出可以通過四個編碼器（PLS）直接連接。此函數是可參數化的。所有輸入和輸出均使用24 V電源進行操作。插頭連接器X4、X5、X6和X7均具有編碼器輸入和模擬輸出。

CX1100-0004倍福BECKHOFF模塊，可以為CX1010/CX1020系統選擇四個電源模塊中的一個。通過內部PC/104總線確保所有其他系統組件的供電；不需要單獨的供電線路。然而，CX1100組件提供了超越純電源的其他重要特性：集成的NOVRAM能夠實現過程數據的故障安全存儲，兩行16個字符的LC顯示器用于顯示系統和用戶消息。

上海勇控自動化提供BECKHOFF CU2008現貨模塊，技術參數，工作原理如下。Beckhoff以太網交換機CU2008提供八個RJ45以太網端口，用于連接網絡中的以太網設備。交換機將傳入的以太網幀中繼到目標端口。它的傳輸速度為10/100 MBit/s，采用工業設計，可廣泛用于自動化和辦公網絡

倍福BECKHOFF EL9410電源模塊，EL9410電源端子用于對E總線進行刷新。耦合器和EtherCAT終端之間通過E總線進行數據交換。每個端子從電氣母線中抽取一定量的電流（參見技術數據中的“電氣母線電流消耗”）。該電流由相關耦合器的電源單元饋入E總線。

EL3104倍福BECKHOFF模塊現貨由上海勇控自動化提供。EL3104模擬輸入端子處理范圍在-10到+10 V之間的信號。電壓被數字化到16位的分辨率，并被傳輸到更高級別的自動化設備，進行電氣隔離。EL3104 EtherCAT終端的輸入通道為差分輸入。

BECKHOFF EL1904是4通道安全輸入模塊，EL1904 TwinSAFE元件是傳感器的數字輸入端子，具有24 V DC的無電勢觸點。它有四個故障保護輸入。信號通過FSoE傳輸到具有TwinSAFE邏輯功能的組件，并可在那里用于評估其安全性。BECKHOFF倍福EL1904模塊技術參數

倍福BECKHOFF模塊KL6201現貨，AS接口主終端是根據配置文件M3的擴展主終端，并且能夠實現AS接口從設備的直接連接。符合AS接口的接口支持2.0和2.1版本的數字和模擬從設備、安全從設備和具有組合事務類型1的從設備（配置文件S-7.3和7.4）。過程數據交換、參數化和診斷與現場總線無關。與不同的總線耦合器一起，KL6201代表了一個通用的AS接口/現場總線網關。

BECKHOFF模塊EL5101編碼器，EL5101 EtherCAT終端是增量編碼器與差分信號（RS422）或TTL單端信號直接連接的接口。可以評估高達1MHz的輸入頻率。兩個額外的24 V數字輸入可用于存儲、阻止和設置計數器狀態。編碼器的錯誤消息輸出可以通過狀態輸入進行連接和評估。