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BECKHOFF$n上海勇控自動化主營倍福品牌，包括CX控制器，EL總線模塊, KL總線模塊，EK耦合器，BK耦合器，IE接線盒等。

機床用BECKHOFF倍福EK1501模塊，其技術參數如下。 EK1501 耦合器用于連接 EtherCAT 與 EtherCAT 端子模塊（Elxxxx）。一個站點由一個 EK1501 耦合器、任意多的 EtherCAT 端子模塊、一個 EL9011 總線末端端子模塊或一個 EtherCAT 擴展端子模塊 EK1110 組成。

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原裝BECKHOFF EL1722 主營BECKHOFF倍福，PILZ皮爾茲，WAGO萬可，*。

德國BECKHOFF倍福EL1712 EL1712 和 EL1722 數字量輸入端子模塊從執行層采集二進制控制信號，并以電隔離的形式將這些信號傳輸到上層自動化單元。

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EL1934 BECKHOFF 4 通道數字量輸入端子模塊, PROFIsafe, 24 V DC PROFIsafe EtherCAT 端子模塊 EL1934 是一種數字量輸入端子模塊，用于帶無電位觸點的 24 V DC 傳感器。EL1934 有四個故障-安全輸入， 符合 IEC 61508 SIL 3 和 EN 954 Cat. 4 標準。