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通訊模塊BECKHOFF EL6022 這種主動的通訊通道獨立于上位 EtherCAT 系統，并在全雙工模式下工作，其通訊速率可達 115.2 kbaud。 RS232/RS422/RS485 接口信號經過電氣隔離，具有良好的抗干擾性能。 若與 TwinCAT 虛擬串口驅動程序配套使用，EL60xx 可用作為標準的 Windows COM 接口。

EL6002倍福BECKHOFF通訊模塊 2 通道 RS232/RS422/RS485 串口端子模塊，D-sub 接口 串口端子模塊 EL6002 和 EL6022 能夠通過兩個 RS232 或兩個 RS422/RS485 接口連接設備。 設備通過耦合器連接至與自動化設備通訊的 EtherCAT 端子模塊 EL6002/EL6022。

BECKHOFF倍福RS232 EL6001 串口端子模塊 EL6001 可以連接帶 RS232 接口的設備，該端子模塊滿足 CCITT V.28/DIN 66 259-1 標準。與 EtherCAT 端子模塊 EL6011 相連的設備通過總線耦合器直接與自動化設備通訊。

EL5152德國進口BECKHOFF模塊 雙通道增量編碼器接口端子模塊 使用 EL5152 可讀取和設定兩個帶有正交解碼器的 32 位計數器。 EL5152 支持通過一個高精度 EtherCAT 分布式時鐘（DC）同步讀取編碼器值及其它輸出數據到 EtherCAT 系統。

原裝現貨BECKHOFF EL5151模塊 單通道增量編碼器接口端子模塊 EtherCAT 端子模塊 EL5151/EL5152 是一個用于直接連接增量編碼器的接口，帶 24 V 輸入。 借助 EL5151，帶有正交解碼器的 32 位計數器與 32 位零脈沖鎖存器一樣均可讀、可設定或使能。

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