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德國(guó)進(jìn)口BECKHOFF KL1904安全總線終端是傳感器的數(shù)字輸入終端，具有24 V DC的無(wú)電勢(shì)觸點(diǎn)，并有四個(gè)故障安全輸入。

EL1889數(shù)字輸入終端從過程級(jí)獲取二進(jìn)制24V控制信號(hào)，并以電氣隔離的形式將其傳輸至更高級(jí)別的自動(dòng)化裝置。EtherCAT終端有16個(gè)通道，其信號(hào)狀態(tài)由LED指示。電源觸點(diǎn)通過連接。對(duì)于EL1889，所有輸入的參考接地是24 V電源觸點(diǎn)。

機(jī)器人控制系統(tǒng)BECKHOFF EL3061模擬量，EL3061模擬輸入終端處理0至10 V范圍內(nèi)的信號(hào)。電壓數(shù)字化至12位分辨率，并通過電氣隔離傳輸至更高級(jí)別的自動(dòng)化設(shè)備。EtherCAT終端的輸入通道具有作為公共接地電位的參考接地。EtherCAT端子的信號(hào)狀態(tài)由發(fā)光二極管指示。

現(xiàn)貨BECKHOFF EK1110通訊模塊，EK1100 EtherCAT耦合器是現(xiàn)場(chǎng)總線級(jí)EtherCAT協(xié)議和EtherCAT終端之間的鏈路。耦合器將通過的電報(bào)從以太網(wǎng)100BASE-TX轉(zhuǎn)換為E總線信號(hào)表示。工作站由一個(gè)耦合器和任意數(shù)量的EtherCAT終端組成，這些終端自動(dòng)檢測(cè)并單獨(dú)顯示在過程圖像中。

現(xiàn)貨倍福BECKHOFF EL3054模塊，EL3054模擬輸入端子處理4至20 mA范圍內(nèi)的信號(hào)。電流被數(shù)字化到12位的分辨率，并傳輸（電隔離）到更高級(jí)別的自動(dòng)化設(shè)備。輸入電子元件獨(dú)立于電源觸點(diǎn)的電源電壓。在具有四個(gè)輸入的EL3054中，24 V電源觸點(diǎn)連接到端子，以便在沒有外部電源的情況下連接2線傳感器。

端子模塊BECKHOFF IE2401倍福現(xiàn)貨。IE2401數(shù)字輸入/輸出模塊有16個(gè)通道，可用作8個(gè)輸入和8個(gè)輸出。因此，該設(shè)備可以靈活地適應(yīng)應(yīng)用的要求。信號(hào)通過M8螺釘式連接器連接，該連接器有四個(gè)引腳（帶有單獨(dú)的輸入和輸出引腳）。適配器電纜可用于僅輸入或僅輸出的情況

勇控倍福BECKHOFF BK3120現(xiàn)貨，經(jīng)濟(jì)型升級(jí)版擴(kuò)展了現(xiàn)有的PROFIBUS總線耦合器系列BK3X0。K總線擴(kuò)展技術(shù)允許將多達(dá)255個(gè)空間分布的總線終端連接到一個(gè)總線耦合器。BK3120的設(shè)計(jì)符合自動(dòng)化要求。PROFIBUS協(xié)議省略了FMS操作，以便能夠在DP模式下傳輸更多的用戶數(shù)據(jù)，對(duì)于這種總線耦合器類型，可以是128字節(jié)的輸入和128字節(jié)的輸出。

總線耦合器BECKHOFF BK3150倍福模塊，用于PROFIBUS的緊湊型總線耦合器BK3150在緊湊型外殼中以成本優(yōu)化的形式擴(kuò)展了Beckhoff總線終端系統(tǒng)。支持多達(dá)64個(gè)總線終端；通過終端總線擴(kuò)展，最多可以連接255個(gè)總線終端。PROFIBUS總線耦合器提供高達(dá)12 Mbaud的自動(dòng)波特率檢測(cè)和兩個(gè)用于地址分配的地址選擇開關(guān)。對(duì)于現(xiàn)場(chǎng)總線連接。