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BECKHOFF EL3202模塊，EL3204和EL3208模塊分別是2,4,8通道模擬量輸入模塊，EL3202模擬輸入端子便于兩個電阻傳感器的直接連接。測量的電阻值可以直接以歐姆為單位輸出，也可以轉換為溫度。

倍福BECKHOFF EL3204模塊，EL3204模擬輸入端子便于四個電阻傳感器的直接連接。測量的電阻值可以直接以歐姆為單位輸出，也可以轉換為溫度。如果感興趣的是測量點處的溫度，則可以根據各種傳感器特性（Pt100、Pt1000、NI120、NI1000、KTY類型等）在端子中執行從電阻到溫度的轉換。

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BECKHOFF EL2521模塊工作原理，EL2521輸出端子模塊用于改變二進制信號的頻率，并將其輸出（以與 E-bus 電氣隔離的形式）。頻率通過自動化設備的一個 16 位數值預設。EtherCAT 端子模塊的信號狀態通過 LED 指示。

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倍福BECKHOFF EL1018模塊，EL1018 數字量輸入端子模塊采集現場設備中的二進制 24 V 控制信號，并以電氣隔離的形式將這些信號傳輸到上層自動化單元。該 EtherCAT 端子模塊有 8 個通道，每個通道都有一個 LED 用來指示其信號狀態。